Processing camera()

void setup() {
  size(400, 300, P3D);
  noFill();
  stroke(0);
}
 
void draw() {
  background(255); 
  
  pushMatrix(); 
  
  translate(width/2, height/2, 0);  //基準点を画面中央。z軸方向には-100
  
  camera(90.0, -100.0, 300.0, // 視点X, 視点Y, 視点Z
         0.0, 0.0, 0.0, // 注視点X, 注視点Y, 注視点Z
         0.0, 1.0, 0.0); // 天地X, 天地Y, 天地Z
         
  stroke(0);
  box(150);
 
  stroke(255,0,0);
  line(0,0,0, 300,0,0);
  stroke(0,255,0);
  line(0,0,0, 0,300,0);
  stroke(0,0,255);
  line(0,0,0, 0,0,300);
  
  popMatrix();
}

camera(視点x, 視点y, 視点z, 注視x, 注視点y, 注視点z, 天地x, 天地y, 天地z)
translate(width/2, height/2, 0);で、原点をx, y平面の中心にしている
そこを原点にして立方体を描く
カメラの天地のyを1とすると図のようにy座標の正方向が下向きになる。
図のx,y,z軸の状態で、カメラの視点をx90, y-100, z300としたのが図の見え方
つまり原点（立方体の中心真正面）から右に90、y軸のマイナス方向（上方）へ100、立方体の中心から手前に（z軸の正方向）に300離れた位置に視点を置いて
そこから原点x0, y0, z0の点を注視しているのが図の見え方