p5.js 反射ベクトルの勉強

真ん中の円に動く円をぶつけて反射させる動きです。
反射ベクトルの求め方について勉強したノートをこちらに作りました。
反射ベクトルの求め方の勉強

function setup() {
  createCanvas(400, 400);
  
  //オブジェクトリテラルで静止円の属性を定義
  seishiEn = {
    x:width / 2,
    y:height / 2,
    r:40
  };
  
  //同じく動く円を定義
  ugokuEn = {
    x:100,
    y:100,
    r:20,
    vx:5, //加速度
    vy:4, //加速度
  };
}

function draw() {
  background(220);
  
  //静止円を描く
  fill(100, 200, 250);
  noStroke();
  ellipse(seishiEn.x, seishiEn.y, seishiEn.r * 2);
  
  //動く円を描画
  fill(250, 100, 100);
  ellipse(ugokuEn.x, ugokuEn.y, ugokuEn.r * 2);
  
  //位置の更新
  ugokuEn.x += ugokuEn.vx;
  ugokuEn.y += ugokuEn.vy;
  
  //壁との反射
  if (ugokuEn.x - ugokuEn.r <= 0 ||
      ugokuEn.x + ugokuEn.r >= width) {
    ugokuEn.vx *= -1;
  }
  if (ugokuEn.y - ugokuEn.r <= 0 ||
     ugokuEn.y + ugokuEn.r >= height) {
    ugokuEn.vy *= -1;
  }
  
  //衝突の検出
  //現在の中心間の距離を求める
  let dx = ugokuEn.x - seishiEn.x;
  let dy = ugokuEn.y - seishiEn.y;
  let distance = sqrt(dx * dx + dy * dy); //中心間の距離
  
  //衝突時の中心間の距離
  let hitDist = ugokuEn.r + seishiEn.r;
  
  if (distance < hitDist) { //衝突したとき
    //反射ベクトルを求める
    
    //法線ベクトル
    //normalize()でベクトルの長さを1として方向成分のみとする
    let normalV = createVector(dx, dy).normalize();
    
    //速度ベクトル
    sokudoV = createVector(ugokuEn.vx, ugokuEn.vy);
    
    //ベクトルの反射計算
    //R = V - 2 (V・N) N
    
    //VとNの内積（スカラー値）
    let dotSeki = sokudoV.dot(normalV);
    
    //反射ベクトルreflecV
    let reflecV = p5.Vector.sub(sokudoV,p5.Vector.mult(normalV, 2 * dotSeki));
    //新しい速度
    ugokuEn.vx = reflecV.x;
    ugokuEn.vy = reflecV.y;
    
    //円がめり込まない位置に戻す
    //めりこんだ距離
    let overlap = hitDist - distance;
    ugokuEn.x += normalV.x * overlap;
    ugokuEn.y += normalV.y * overlap;
    
  }
}